Mercedes sa do F1 zapojil už v jej začiatkoch. V roku 1954 debutoval so svojím tímom Mercedes-Benz a jeho vozidlá W196, ktoré šoféroval legendárny Juan Manuel Fangio, dosiahli veľké úspechy. Fangio získal s Mercedesom majstrovské tituly v rokoch 1954 a 1955.

Po dlhej prestávke sa značka vrátila do F1 ako dodávateľ motorov pre tímy ako McLaren a Brawn GP. V roku 2010 Mercedes obnovil svoj vlastný továrenský tím, Mercedes-AMG Petronas Formula One Team. Odvtedy sa stal dominantnou silou v šampionáte, najmä v ére hybridných motorov od roku 2014.

Pod vedením šéfa tímu Tota Wolffa a s hviezdnymi jazdcami, ako je Lewis Hamilton, Mercedes získal od roku 2014 sedem po sebe nasledujúcich titulov v pohári konštruktérov a pomohol Hamiltonovi dosiahnuť niekoľko majstrovských titulov, čím sa stal jedným z najúspešnejších jazdcov v histórii F1.

Mercedes sa pýši technickou dokonalosťou, inováciami a dôrazom na tímovú spoluprácu, čo mu umožnilo dosiahnuť úspechy na najvyššej úrovni motoristického športu. Aj dnes zostáva jedným z kľúčových hráčov vo Formule 1, súťažiac o víťazstvá na trati aj v technologickom vývoji.